ЖЕЛ ТОЛҚЫНЫНЫҢ БҰЗЫЛУЫНЫҢ ӘСЕРІН ЖОЮ ТӨМЕН ЖИІЛІКТІ СҮЗУ АРҚЫЛЫ СУАСТЫ ҚАЙЫҒЫНЫҢ ҚОЗҒАЛЫСЫНА

Мақала жел толқынының бұзылуының адам тұрмайтын суасты көлігін басқару сапасына әсері мәселесіне арналған. Мәселе өзекті болып табылады, өйткені мұндай әсердің нәтижесінде су асты аппаратының балласт камерасына суды белгілі бір тереңдікте ұстап тұру үшін айдауды және айдауды жүзеге асыратын қозғалтқыштың жұмысына электр энергиясының шығындары артады, бұл тұтастай алғанда аппараттың су астында болу уақытын қысқартуға әсер етеді. Зерттеу жел толқынының бұзылуының әсерін оның баллына қарай бағалады және төмен жиілікті сүзу түріндегі электр энергиясының шамадан тыс шығындарын жою құралы ұсынылды.

1. Агеев М.Д., Киселев Ю.В. и др. Автономные подводные роботы: системы и технологии. – М.: Наука, 2005. – 398 с.

2. Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монография. – Владивосток: Дальнаука, 2005. – 285 с.

3. Ястребов В.С., Филатов А.М. Системы управления движением робота. – М.: Машиностроение, 1979. – 176 с.

4. Ивель В.П., Герасимова Ю.В. Адаптивная система вертикального позиционирования автономного подводного аппарата // Международный научный журнал «Наука и мир» ISSN 2308- 4804. Волгоград, 2014. – №2(6), Том 1. – с. 161-164.

5. О параметрических соотношениях гидродинамики и устойчивости движения автономного подводного робота / Киселев Л.В., Медведев А.В. // Подводные исследования и робототехника. – 2013. - № 1(15). - 17-22 с.

6. Гидродинамический расчет самоходных подводных аппаратов / Слижевский Н.Б., Король Ю.М., Соколик М.Г. // Учебное пособие. – Николаев: УГМТУ, 2000. - 93 с.