ҚАЙТА РЕТТЕЛМЕГЕН ЖҮЙЕ ҮШІН АКЕРМАН ФОРМУЛАСЫНА НЕГІЗДЕЛГЕН МОДАЛЬДЫ РЕТТЕГІШТІҢ СИНТЕЗІ

Бұл жұмыста күй кеңістігіндегі теңдеулермен берілген сызықтық динамикалық модельмен сипатталатын тұрақты токтың электр жетегіне арналған модальды реттегіштің синтезі жасалды. Ғылыми жаңалық 1 с реттеу уақытымен апериодтық өтпелі процеске кепілдік беретін нақты полюстердің (p1=-4, p2=-5, p3=-6) орналасуын негізделген таңдау. Жұмыстың практикалық маңыздылығы жүйенің динамикалық қасиеттерін өзгертпестен Аккерман формуласын (km = 2.67 масштабтау коэффициенті) қолдана отырып, статикалық қатені жою әдістемесін жасаудан тұрады. MATLAB/Simulink ортасында құрылымдық схема құрылды, жабық жүйенің өтпелі сипаттамалары алынды және талданды.
Нәтижелер нөлдік қайта реттеуге және нөлдік тұрақты қатеге қол жеткізуді растады.

1. Ackermann, W. Zum Hilbertschen Aufbau der reellen Zahlen / W. Ackermann // Mathematische Annalen. - 1928. - Band 99. - P. 118-133.

2. Hespanha J.P. Linear Systems Theory. - Princeton: Princeton University Press, 2018. - P. 520.

3. Calude C., Marcus S., Tevy I. The first example of a recursive function which is not primitive recursive // Historia Mathematica. - 1979. - Vol. 6, No. 4. - P. 380-384.

4. Figueira D., Figueira S., Schmitz S., Schnoebelen Ph. Ackermannian and primitive-recursive bounds with Dickson’s Lemma // Proceedings of the Twenty-Sixth Annual IEEE Symposium on Logic in Computer Science (LICS 2011). - Toronto, Canada: IEEE Computer Society Press, 2011. - P. 269-278.

5. Chen C.T. Linear System Theory and Design. - New York: Oxford University Press, 1999. - P. 548.

6. Besekerskii V.A., Popov E.P. Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya. 4-e izd., pererab. i dop. - St. Petersburg: Professiya, 2004. - P. 752.

7. Rotach V.Ya. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya: Uchebnik dlya vuzov. - Moscow: Izdatelstvo MEI, 2005. - P. 400.

8. Kvakernak Kh., Sivan R. Lineinye optimalnye sistemy upravleniya: Uchebnik dlya vuzov / Kh. Kvakernak, R. Sivan; per. s angl. V.A. Vasileva, Yu.A. Nikolaeva; predisl. akad. B.N. Petrova. - Moscow: Mir, 1977. - P. 650.

9. Kailath T. Linear Systems. - Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1980. - P. 682.

10. Wonham W.M. Linear Multivariable Control: A Geometric Approach. - New York: Springer-Verlag, 1985. - P. 564.