koz"Вестник Северо-Казахстанского университета имени Манаша Козыбаева"Bulletin of Manash Kozybayev North Kazakhstan University2958-003X2958-0048М. Қозыбаев атындағы СҚУkoz-245Research ArticleТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИTECHNICAL SCIENCESСТАБИЛИЗАЦИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В ПРОТОЧНОМ РЕЗЕРВУАРЕSTABILIZATION OF A LIQUID LEVEL IN A FLOW RESERVOIRСмирновА. П.SmirnovA. P.

Петропавловск

Petropavlovsk

РиттерД. В.RitterD. V.

Петропавловск

Petropavlovsk

РиттерЕ. С.RitterE. S.

Петропавловск

Petropavlovsk

СКГУ им. М.КозыбаеваКазахстанNKSU named M. KozybaevKazakhstan20201308202102 (47)262266Copyright © Смирнов А.П., Риттер Д.В., Риттер Е.С., 20212021Смирнов А.П., Риттер Д.В., Риттер Е.С.Smirnov A.P., Ritter D.V., Ritter E.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.ku.edu.kz/jour/article/view/245

В статье рассмотрена проблема работы насосной установки с проточным резервуаром, в котором поддерживается постоянный уровень жидкости изменением частоты вращения электродвигателя насоса с помощью преобразователя частоты. Управление частотой вращения электродвигателя насоса выполнено от измерительного преобразователя уровня жидкости в резервуаре, таким образом, образуется обратная связь. Как известно, при использовании частотного регулятора в замкнутой следящей системе с обратной связью существует проблема устойчивости системы, вызванная задержками сигнала в интегрирующих цепях, и система может входить в режим автогенерации. Поэтому в статье исследована проблема устойчивости системы против возникновения автогенерации. Для этого составлена структурная схема насосной установки, где учтены все цепи задержки. По структурной схеме составлена математическая модель установки в программе MATLAB Simulink и проведена симуляция переходного процесса на воздействие внешнего возмущения. Для устойчивости работы насосной установки предложена фазовая коррекция системы введением фазового фильтра. Приведена принципиальная схема фазового фильтра.

The article considers the problem of the operation of a pumping unit with a flow tank, in which a constant liquid level is maintained by changing the speed of the pump motor using a frequency converter. The control of the rotational speed of the pump motor is made from the measuring transducer of the liquid level in the tank, thus, feedback is formed. As you know, when using a frequency controller in a closed-loop feedback tracking system, there is a system stability problem caused by signal delays in integrating circuits, and the system may enter auto-generation mode. Therefore, the article explores the problem of the stability of the system against the occurrence of auto-generation. For this, a block diagram of the pumping unit is compiled, where all delay circuits are taken into account. According to the structural diagram, a mathematical model of the installation was compiled in the MATLAB Simulink program and a simulation of the transient process on the influence of an external disturbance was carried out. For the stability of the pump installation, a phase correction of the system is proposed by introducing a phase filter. A schematic diagram of a phase filter is given.

преобразователь частотынасосподдержание уровнярезервуарfrequency converterpumplevel maintenancereservoirReferencesФащиленко В.Н., Регулируемый электропривод насосных и вентиляторных установок горных предприятий:учебное пособие. – М.: Горная Книга, 2011. – 260 с.Фащиленко В.Н., Регулируемый электропривод насосных и вентиляторных установок горных предприятий:учебное пособие. – М.: Горная Книга, 2011. – 260 с.Преобразователь частоты векторный ОВЕН ПЧВХХ: руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]. – Режим доступа: URL. – https://owen.ru/uploads/25/re_pchv_2244.pdf.Преобразователь частоты векторный ОВЕН ПЧВХХ: руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]. – Режим доступа: URL. – https://owen.ru/uploads/25/re_pchv_2244.pdf.Датчик уровня поплавковый ПДУ-И: Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]. – Режим доступа: URL. – https://owen.ru/uploads/198/re_pdu-i_1-ru-58002-1.5_a4.pdf.Датчик уровня поплавковый ПДУ-И: Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс]. – Режим доступа: URL. – https://owen.ru/uploads/198/re_pdu-i_1-ru-58002-1.5_a4.pdf.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.